nbirukov/bimanual-so101-stack-toy-pyramid-4-rings-slow
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含了一个机器人的动作和行为数据,总共有1个剧集,56帧,1个任务。数据集以parquet格式存储,并包含了对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、以及来自不同视角的图像信息。
This is a robotics dataset containing action and behavior data of a robot, with a total of 1 episode, 56 frames, and 1 task. The dataset is stored in parquet format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, and images from different perspectives.
提供机构:
nbirukov



