merged_dataset_20260118_153754
收藏Hugging Face2026-01-18 更新2026-01-18 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
komokomo7
创建时间：
2026-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： merged_dataset_20260118_153754
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 8
- 总帧数： 10027
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据块大小： 1000
- 数据分割： 训练集 (0:8)
- 机器人类型： cranex7_follower
- 代码库版本： v3.0
数据文件路径
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 名称： ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 名称： ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos
触觉传感器观测
- 观测传感器触觉_1：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：value
- 观测传感器触觉_2：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：value
图像观测
- 观测图像顶部摄像头：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 视频像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 包含音频：false
- 观测图像腕部摄像头：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 视频像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 包含音频：false
元数据
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX引用： [More Information Needed]
