激光导航停车精度数据集
收藏湖北省数据知识产权登记平台2025-12-22 更新2025-12-23 收录
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资源简介：
内部采集基于带激光导航的 AGV，在固定路径同一停车点开展重复测试，实测记录停车与初始位置的前后、左右偏差及对应发生时间、记录频率，数据直接源自设备运行实况；外部采集包含激光传感器校准数据、测试环境温湿度及地面平整度参数，用于验证内部数据可靠性与环境影响关联性，保障数据集精度评估的客观性。
提供机构：
湖北三丰机器人有限公司
创建时间：
2025-12-01
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
该数据集专注于激光导航AGV的停车精度评估，通过内部采集记录固定路径同一停车点的重复测试偏差数据（包括前后、左右偏差及时间频率），并辅以外部采集的传感器校准和环境参数（如温湿度、地面平整度），以验证数据可靠性和环境影响关联性。其特点在于结合实况运行数据与多因素验证，确保精度评估的客观性和全面性。
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