eval_thenewredblocsjhsk_mdainp

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so101_follower型机器人。数据集包含1个完整 episode，共286帧数据，采样率为30fps。数据特征包括6维机械臂动作控制（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维关节状态观测，以及前视和腕部摄像头的RGB图像（分辨率480x640）。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_thenewredblocsjhsk_mdainp
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总帧数: 286
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作: 浮点32类型，形状[6]，包含肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态: 浮点32类型，形状[6]，与动作特征相同
• 前视图像观测: 视频类型，分辨率480x640x3，编码格式AV1，无音频
• 腕部图像观测: 视频类型，分辨率480x640x3，编码格式AV1，无音频
• 时间戳: 浮点32类型，形状[1]
• 帧索引: 整型64类型，形状[1]
• 片段索引: 整型64类型，形状[1]
• 索引: 整型64类型，形状[1]
• 任务索引: 整型64类型，形状[1]

分割信息

• 训练集: 包含全部数据（0:1）

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 创建工具: LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）