eval_make_cube_tower_2
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/sajibpra/eval_make_cube_tower_2
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含动作数据、状态观测数据和图像观测数据。动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；状态观测数据与动作数据类似；图像观测数据包括前视和侧视的图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。
提供机构：
sajibpra
创建时间：
2026-04-01
