eval_dataset_local_feat_v0
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/Tsagkas/eval_dataset_local_feat_v0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Tsagkas
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_dataset_local_feat_v0
- 发布者: Tsagkas
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 字段名:
ee.x,ee.y,ee.z,ee.wx,ee.wy,ee.wz,ee.gripper_pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 字段名:
ee.gripper_pos,ee.wx,ee.wy,ee.wz,ee.x,ee.y,ee.z
观测图像 - 腕部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 字段名:
height,width,channels
观测图像 - 前部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 字段名:
height,width,channels
观测VFM特征 - 腕部摄像头
- 数据类型: float32
- 形状: [16, 16, 768]
- 字段名: 无
观测VFM特征 - 前部摄像头
- 数据类型: float32
- 形状: [16, 16, 768]
- 字段名: 无
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
数据集统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
