doblar-camiseta-20ep-V09
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的双臂机器人动作和状态数据集。数据集记录了机器人左右臂各关节(肩部、肘部、腕部等)的位置信息，以及来自多个视角(左腕、右腕、顶部)的480x640分辨率彩色图像。数据以30fps的帧率采集，包含时间戳、帧索引、任务索引等时间序列信息。数据集采用Apache 2.0许可证，数据以parquet格式存储，总数据量约300MB(100MB数据文件+200MB视频文件)。
提供机构：
jomell310
创建时间：
2026-02-23
