medical_tool_Mastoid_Retractor

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，共23069帧，涉及1个任务。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），观测状态（与动作空间相同的6维状态），以及来自夹持器和侧面视角的图像观测（480x640分辨率，30fps视频）。数据以parquet和mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集采用apache-2.0许可证。