grasp

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人状态观测、图像观测和动作数据，具体包括关节状态（j0-j7）、前后视角图像等。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元数据文件info.json详细描述了数据集的各种属性和特征，如数据类型、形状、名称等。数据集的相关信息如主页、论文等尚未提供。