eval_act_so100_cubestack1223
收藏Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个总片段、8681帧、1个总任务和20个总视频。数据集结构包括动作、观察状态（来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
Jiafei1224
创建时间：
2025-04-26
