test4_Bothstraight_10

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含12个片段，2088帧，2个任务和24个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自前摄像头及手机摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。