pick_cube_60mm
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/mfisch3r/pick_cube_60mm
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Pick & Place Cube Dataset是为Agibot G2机器人收集的，专注于机器人拾取和放置立方体的任务。
提供机构：
mfisch3r
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
Pick & Place Cube 数据集概述
数据集基本信息
- 数据集名称: Pick & Place Cube Dataset
- 托管平台: Hugging Face Datasets
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/mfisch3r/pick_cube_60mm
- 许可协议: Apache License 2.0
任务与领域
- 主要任务类别: 机器人学
- 关联标签: LeRobot, 机器人学习
数据内容与配置
- 配置名称: default
- 数据文件: 数据存储在parquet格式文件中，具体路径为
data/chunk-000/*.parquet
数据收集信息
- 收集目的: 为Agibot G2机器人收集
