koch_pick_into_box_test79

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和状态观察的数据。数据集结构包括2个episodes，1194帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等，数据类型和形状均有详细说明。数据集采用apache-2.0许可证。