so101_test
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/sonny88/so101_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人动作和观测数据。数据集包含5个episodes，750帧数据，1个任务。数据特征包括：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。
提供机构：
sonny88
创建时间：
2026-04-25
