G1_Dex3_ToastedBread_Dataset
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术任务。任务目标分为两部分：1) 将面包从服务托盘放入烤面包机；2) 面包烤好后将烤面包递给人类。操作对象包括面包和烤面包机（苏泊尔DJ805型号）。操作时长为每次20至40秒，记录频率为30 Hz。使用的机器人是7自由度双臂G1机器人，配备三指灵巧手。数据集内容包括机器人的当前状态、下一步动作和当前摄像头视图图像。图像分辨率为640x480，摄像头位置包括腕部安装的单目摄像头和头部安装的双目摄像头。数据集结构包含418个片段，总计352022帧，分为训练集。
提供机构：
datamentorshf
创建时间：
2026-02-23
