scoop_ur5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含UR5机器人的多种传感器数据和动作数据。数据集包含50个episodes，4708帧数据，2个任务，100个视频。数据包括基础RGB、手腕RGB、关节角度、夹持器状态、动作、TCP位姿、目标TCP位姿、TCP速度、目标TCP速度、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等多种特征。