ANOVA feature analyses for audio, audiovisual and video sensory modalities.

Figshare2018-03-22 更新2026-04-29 收录

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ANOVA feature analyses for audio, audiovisual and video sensory modalities.

创建时间：

2018-03-22

lerobot_cr_00

机器人操作

多模态感知模拟

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务和1794帧数据，数据以parquet格式存储，同时包含视频文件。特征包括动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、顶部和侧面的图像观测（240x320分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。视频文件的帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2026-04-07 更新80

DeepSense 6G: A Large-Scale Real-World Multi-Modal Sensing and Communication Dataset

6G波束管理

多模态感知模拟

Beam management is a challenging task for millimeter wave (mmWave) and sub-terahertz communication systems, especially in scenarios with highly-mobile users. Leveraging external sensing modalities suc

IEEE60

eval_exp3_010000_grasp_the_blue_box_20260430-194602

机器人抓取操作

多模态感知模拟

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含822帧数据，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、来自前、顶部和夹爪的三个视角的图像（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。所有图像数据均为视频格式，使用AV1编解码器，无音频。

Hugging Face2026-04-30 更新40

Processed Patches

物体形状重建

多模态感知模拟

We collected 3D representations of 96 natural objects such as rocks, leaves, bark, fruits, vegetables, etc., as well as 41 human-made objects including scissors, knifes, purses, mugs, etc. To quantify

Figshare2022-03-27 更新60

sub-s027_task-audiovisual_run-1_bold.json

任务态功能磁共振成像

多模态感知模拟

:unav

DataCite Commons2024-06-28 更新60