ur5_blueblock_box_v2_40_smooth
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/LPSlvlv/ur5_blueblock_box_v2_40_smooth
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，涉及UR5和UR5E机器人及平滑夹爪。数据集包含40个片段，总计29966帧，帧率为10fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、关节状态（6维）、夹爪状态（1维）、动作（7维）等。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
LPSlvlv
创建时间：
2026-03-30
