RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_17_1217_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建。数据集包含机器人相关的观测数据和行为数据，具体包括时间戳、帧索引、任务索引、观测图像（来自头部和手腕摄像头）、观测状态（关节位置）和行为（关节动作）。数据集包含20个episodes，917帧，60个视频，帧率为10fps。
This is a robotics dataset created using Physical AI Tools and LeRobot. It contains robot-related observation and action data, including timestamps, frame indices, task indices, observation images (from head and wrist cameras), observation states (joint positions), and actions (joint movements). The dataset consists of 20 episodes, 917 frames, 60 videos, with a frame rate of 10fps.
提供机构：
RobotisSW
