车云传输汇聚交互的测试数据

人机共驾云平台利用数据汇聚模型和边缘计算预警模型，对环境数据进行采集、汇聚及分析，主要步骤具体如下：
1) 运行环境为双向单车道的无信号路口，范围245.63 m x 235.20 m，环境包含12台测试车，每台车辆部署1台车载通讯设备OBU，在路侧部署一台边缘云RSU，如图1所示。
2) 系统使用的OBU，其中一台与上位机1连接，在车端存储汇聚车辆采集的周车环境数据。对OBU进行部署和调试，保证其正常工作，具备和其他OBU和上位机1进行通讯的条件。RSU与上位机2连接，以在路侧边缘云端存储汇聚车辆数据。
3) 全部车辆搭载的OBU以每0.1s一次按protobuf协议向外广播消息。测试OBU将收集的消息推送给上位机1进行解析存储，获取并汇聚周车环境数据。
4) 全部OBU按同样的协议向RSU发送消息，RSU收集汇聚环境中全部车辆的数据，并推送至上位机2解析，在研发的边缘云数据库CD-DB存储。
5）将车端与边缘云端的数据导出为sql文件。