ELAS

该数据集是在巴西使用GoPRO HERO 3相机在不同的日子以每秒29.97帧的速度记录的。它包括22个场景 (超过15,000帧)，其中包含我们期望在现实世界中遇到的各种挑战: 高速公路，城市道路，交通，交叉路口，车道变更，道路上的文字，阴影，抖动捕获，不同的天气，略有不同的相机位置，褪色的车道标记，多个LMT转换，不同的车速等。在三个城市记录了场景: 巴西圣埃斯皮里图州的维托里亚 (vit ó ria)，维拉维拉 (Vila Velha) 和瓜拉帕里 (Guarapari)。每帧有640x480像素。该数据集已为研究界的相关事件手动注释，例如: 车道估计，更改和居中; 道路标记; 交叉路口; LMTs; 人行横道; 和相邻车道。