_test_12

该数据集未提供直接描述，但根据'meta/info.json'中的元数据推断，这是一个与'LeRobot'项目相关的机器人数据集。数据集包含来自'unitree_g1'机器人的动作和观测数据，详细记录了机器人身体左右两侧的关节信息。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观测、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: _test_12
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 总数据文件大小: 100 MB
• 总视频文件大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [35]
  • 描述: 包含35个机器人关节的动作指令，具体关节名称详见元数据。
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [35]
  • 描述: 包含35个机器人关节的状态观测值，具体关节名称详见元数据。
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: unitree_g1

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用BibTeX: 未提供