人机共驾测试混行测试场景

数据集1名称：人机共驾测试场景数据
数据集内容：该数据集的内容主要包含如下2部分：1. 人机共驾测试场景数据文件：包含了所构建的人机共驾测试仿真场景；2. .场景数据参数文件：描述了场景测试的关键参数设置信息。
采集方案：
在硬件在环仿真平台重构48种场景的数据，场景数据的构建分为道路结构、主车行为以及周围交通参与者的位置和行为三个要素，道路结构分为直线、匝道汇入、匝道驶出和十字路口四种类型，主车行为和交通参与者行为分为直行、换道与转向三种。根据以上组合共形成48种场景数据。