Electroscope_113epi_subtask
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
leapshared创建时间：
2026-09-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/leapshared/Electroscope_113epi_subtask
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：bi_openarm_follower
- 代码库版本：v3.0
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
配置
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
数据统计
- 总回合数：113
- 总帧数：125439
- 总任务数：7
- 帧率：30 fps
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分：train: 0:113
特征
action
- 数据类型：float32
- 形状：[16]
- 名称：
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_joint_7.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_joint_7.pos
- right_gripper.pos
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[16]
- 名称：
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_joint_7.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_joint_7.pos
- right_gripper.pos
observation.images.follower_d455f
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- is_depth_map: false
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- video.g: 2
- video.crf: 30
- video.preset: 12
- video.fast_decode: 0
- video.video_backend: pyav
- video.extra_options: {}
observation.images.left_wrist
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- is_depth_map: false
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- video.g: 2
- video.crf: 30
- video.preset: 12
- video.fast_decode: 0
- video.video_backend: pyav
- video.extra_options: {}
observation.images.right_wrist
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- is_depth_map: false
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- video.g: 2
- video.crf: 30
- video.preset: 12
- video.fast_decode: 0
- video.video_backend: pyav
- video.extra_options: {}
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用
BibTeX： bibtex [More Information Needed]
