vdags/TicTacToe0AmmarLeo
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vdags/TicTacToe0AmmarLeo
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes和4468帧数据。数据特征包括：1) 机器人动作状态（6个关节位置）；2) 观测状态（6个关节位置）；3) 前视和顶部摄像头视频（480x640分辨率，30fps）；4) 时间戳、帧索引等元数据。数据存储为parquet格式，总数据量100MB，视频数据500MB。
This dataset is a robotics-related dataset created by LeRobot, containing 5 episodes and 4468 frames. Features include: 1) robot action states (6 joint positions); 2) observation states (6 joint positions); 3) front and top camera videos (480x640 resolution, 30fps); 4) metadata like timestamps and frame indices. Data is stored in parquet format with total data size of 100MB and video data of 500MB.
提供机构：
vdags
