UR5e_dataset_test
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/gubam/UR5e_dataset_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与UR5e机器人相关的图像和状态数据。数据集结构包括10个episodes，6448帧，2个任务，无视频数据。数据特征包括图像（224x224x3）、手腕图像（224x224x3）、状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）等。帧率为30fps，数据以parquet格式存储。
提供机构：
gubam
创建时间：
2026-02-11
