peract_2_depth
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/kimz1121/peract_2_depth
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是Franka机器人的动作、观察（状态、图像、深度）和时间戳等信息。数据集包含13个片段，9382帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细，包括多种特征如动作、观察状态、图像、深度等。
提供机构：
kimz1121
创建时间：
2026-02-23
