duplo

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个训练片段，总计4030帧数据和10个视频。数据集记录了6自由度机械臂（so101_follower类型）的动作控制数据，包括关节位置指令（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），以及对应的状态观测值。同时包含前视摄像头和夹爪摄像头的视频观测（480x640分辨率，30fps），还有时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。