eval_pi0_pick_pen_140839
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自前置摄像头和桌面摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了各种特征的形状和数据类型，如动作、观测状态、图像和时间戳等。
提供机构：
mddoai
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_pi0_pick_pen_140839
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
观测图像（桌面）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
版本与统计信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 无
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
