REAL275 (NOCS-REAL275)
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资源简介：
REAL275 是类别级姿态估计的基准。它包含 4300 个训练帧、950 个验证帧和 2750 个用于在 18 个不同真实场景中进行测试的帧。
REAL275 is a benchmark for category-level pose estimation. It contains 4,300 training frames, 950 validation frames, and 2,750 test frames for evaluation across 18 distinct real-world scenarios.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
REAL275是一个用于计算机视觉中6D姿态估计的数据集，专注于通过RGB图像估计未知对象的姿势。该数据集由OpenDataLab提供，体积较小（965.0B），下载量较高（1.8k），适用于相关研究任务。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
