eval_house
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/stycoc/eval_house
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
stycoc
创建时间：
2026-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_house
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 前视 (observation.images.front)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
-
观测图像 - 侧视 (observation.images.side)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
-
时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
情节索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
