vibecuisine-vibeboard-042426-grab-cucumber-dual-gripper
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含28个episodes，总计3409帧，帧率为30fps的视频数据。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含多个特征，如动作数据（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、以及来自顶部、腕部和基座的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据集结构详细，包括数据文件路径、视频文件路径、特征描述等。
提供机构：
tompollok
创建时间：
2026-04-25
