Junhand/record-upper-button
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Junhand/record-upper-button
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，4590帧数据，30fps的视频数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和状态观测数据（同样包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）。视频数据为480x640分辨率，3通道彩色视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 5 episodes, 4590 frames of data, and 30fps video data. The dataset records robot actions (including positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper) and state observations (also including positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper). The video data is 480x640 resolution, 3-channel color video. Data is stored in parquet format and videos in mp4 format.
提供机构：
Junhand
