虚实融合数字-仿生机器人交互系统机械臂控制数据

机械臂智能控制及交互关键共性算法源代码包含机械臂与数字人交互定位、视觉引导抓取及标定等核心功能：支持通过键盘指令控制机械臂在预设坐标点间移动，位置匹配误差测试响应迅速；具备像素坐标与机器人坐标系转换能力，可将图像深度信息转换为毫米级机器人坐标，两点距离计算精度满足操作需求；实现相机与机械臂标定功能，通过棋盘格检测和刚性变换计算，优化深度缩放系数，标定结果保存为相机位姿矩阵和深度缩放参数，保障坐标转换准确性；集成 YOLO-World 实时推理，能检测目标框并结合深度信息判断安全空间，筛选出安全抓取区域，支持抓取框可视化标注，整体满足机械臂精准控制与交互需求。