record-data01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2691帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（如肩部、肘部、腕部等的位置）、图像（包括前视和腕部摄像头拍摄的视频）以及时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-data01
• 发布者: RoboHackers1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总情节数: 5
• 总帧数: 2691
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据划分

• 训练集: 包含所有5个情节（索引0到5）

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
  • 视频信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 包含音频: 否
• 观测图像（腕部）
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
  • 视频信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 包含音频: 否
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失