koch_test_35

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和状态观察各有5个浮点型参数，分别对应机器人的肩部、肘部和手腕的关节角度以及夹持器的状态。图像数据来自两个摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共包含2个episodes，1194帧，4个视频文件，以及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。