CFUs, day of laying and day of clutch completion|微生物学数据集|家禽养殖数据集
收藏CityScapes
Cityscapes是一个大型数据库,专注于对城市街道场景的语义理解。它为分为8个类别 (平面,人类,车辆,构造,对象,自然,天空和虚空) 的30个类提供语义,实例和密集的像素注释。数据集由大约5000个精细注释图像和20000个粗糙注释图像组成。在几个月,白天和良好的天气条件下,在50个城市中捕获了数据。它最初被记录为视频,因此手动选择帧以具有以下功能: 大量动态对象,不同的场景布局和不同的背景。
OpenDataLab 收录
PCLT20K
PCLT20K数据集是由湖南大学等机构创建的一个大规模PET-CT肺癌肿瘤分割数据集,包含来自605名患者的21,930对PET-CT图像,所有图像都带有高质量的像素级肿瘤区域标注。该数据集旨在促进医学图像分割研究,特别是在PET-CT图像中肺癌肿瘤的分割任务。
arXiv 收录
中国气象站历史气象数据集
该数据集包含中国1000多个气象站从1942年到2024年9月的历史气象数据,数据按年份组织在Database_CN文件夹中,包含28个气象参数,如温度、湿度、气压、风速、能见度等。数据文件以CSV格式存储,命名格式为[StationID]_[StationName]_[Country]_([Longitude],[Latitude]).csv,同时提供station_info.csv文件包含站点元数据信息。
github 收录
DIOR
“DIOR” 是用于光学遥感图像中对象检测的大规模基准数据集,该数据集由23,463图像和带有水平边界框注释的192,518对象实例组成。
OpenDataLab 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
