scissor_to_yellow_basket_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，共7851帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观测状态、前端图像等多种特征。动作和观测状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。图像特征为240x320分辨率的RGB视频，帧率为20fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: scissor_to_yellow_basket_v2
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 30
• 总帧数: 7851
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据块大小: 1000

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有30个情节（索引0至30）

特征描述

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率240x320，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 情节索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

可视化

• 可视化工具: 可通过 Hugging Face Spaces 的 LeRobot 数据集可视化工具查看

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供