eval_half_glass_4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳。数据集以parquet文件格式存储，并包含关于数据集结构的元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。This robotic dataset was created using LeRobot. It includes features related to robotic actions and observations, video data, and timestamps. The dataset is stored in Parquet file format and contains metadata describing the structure of the dataset. The dataset is licensed under Apache 2.0, but lacks detailed descriptions, a homepage, academic papers, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_half_glass_4
• 发布者: wildwestlabs
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建。
• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用格式: 信息缺失。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（环境）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（腕部）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无