eval_half_glass_4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳。数据集以parquet文件格式存储，并包含关于数据集结构的元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_half_glass_4
• 发布者: wildwestlabs
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建。
• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用格式: 信息缺失。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（环境）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（腕部）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无