reeced/g1_put_in_box
收藏Hugging Face2025-09-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含Unitree_G1_Dex3型机器人的动作和状态数据。数据集共有184个剧集，103143帧，2个任务，每个剧集都有对应的视频文件。数据以parquet格式存储，并且提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的各个关节角度、图像信息等。
This is a dataset about robotics, containing action and state data for the Unitree_G1_Dex3 robot. The dataset consists of 184 episodes, 103143 frames, and 2 tasks, with each episode having its corresponding video file. The data is stored in parquet format and accompanied by the respective video files. The features of the dataset include the robots joint angles, image information, etc.
提供机构：
reeced
