oct_grasping_staubli_converted

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含85个episodes和21208帧数据。数据集结构包含点云观测（2048个点，每个点3个坐标值）、状态观测（16维）、动作（10维）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。数据集主要用于机器人学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： oct_grasping_staubli_converted
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数： 85
• 总帧数： 21208
• 任务总数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 10 FPS
• 数据分割： 全部数据（0:85）用于训练
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.pointcloud
  • 数据类型：float32
  • 形状：[2048, 3]
  • 维度名称：["N_points", "XYZ"]
• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[16]
  • 维度名称：["D_state"]
• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[10]
  • 维度名称：["D_act"]
• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

其他信息

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用信息： 信息缺失