LEE181204/libero_10_poisoned_T_2
收藏Hugging Face2025-09-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人物流任务的数据集，包含了一种名为panda的机器人类型的数据。总共有391个剧集，103702帧，20个任务。数据以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集提供了图像、状态、动作等信息，适用于机器人学习相关的研究和开发。
This dataset is a robotics logistics task dataset containing data from a robot type called panda. There are a total of 391 episodes, 103702 frames, and 20 tasks. The data is stored in Parquet file format, with each file containing 1000 data points. The dataset provides information such as images, states, actions, etc., which is suitable for research and development in robotics learning.
提供机构：
LEE181204
