so101-strawberry-pluck-noop-v1-noop-20260601-1548

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，遵循LeRobot框架的数据结构标准。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks and adhering to the LeRobot frameworks data structure standards.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101-strawberry-pluck-noop-v1-noop-20260601-1548
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so101, strawberry, pluck, lerobot, smolvla

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 16
• 总帧数 (Frames): 7874
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so101_follower
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 16 个片段

特征字段

• action (float32): 维度为 6，包含机器人关节位置 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)
• observation.state (float32): 维度为 6，同样包含上述关节位置状态
• observation.images.wrist (video): 尺寸为 480x640x3，视频编码为 AV1，帧率 30 FPS，颜色格式 yuv420p
• timestamp (float32): 时间戳，维度为 1
• frame_index (int64): 帧索引
• episode_index (int64): 片段索引
• index (int64): 数据索引
• task_index (int64): 任务索引

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据配置: 默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet

更多信息

• 首页、论文及引用: 均标注为“需要更多信息” (More Information Needed)