koch_test_24

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，总计1196帧，4个视频。数据集中包含机器人的动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态数据（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率480x640，30fps）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。