so100_test
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/gxy1111/so100_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人类型'so100'。数据集包含50个片段、9342帧和50个视频，重点关注机器人的动作和观察数据，包括关节位置和笔记本电脑摄像头的图像。数据集结构详细，包含动作、观察、时间戳和各种索引等特征。
提供机构：
gxy1111
创建时间：
2025-01-19
