专用型机器人柔性多轴运动控制系统数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
专用型机器人柔性多轴运动控制系统拟采用基于实时工业以太网的高性能柔性多轴同步运动控制系统开发。数据集包括串联七轴机器人运动控制系统轨迹数据、1篇论文和2项专利的支撑数据。来源于研究过程中的模拟仿真、试验测试等重要过程数据和结果分析数据，基于仿真软件和钱江机器人QJ20-1600运功控制平台数据采集装置产生，数据量约1MB。
提供机构：
清华大学
