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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了50个episodes，总计29725帧，30fps的视频数据。数据包括机器人的动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、机器人上的图像（480x640x3）、侧视图图像（480x640x3）和手机图像（480x640x3）。数据集的结构详细描述了包含的数据类型、形状和名称，以及视频的相关信息。