eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221213

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件形式组织，并包含相关的视频文件。元数据提供了关于数据类型、形状和其他技术细节的具体信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics technology. The dataset contains various features such as actions, observations (state and images from different perspectives), timestamps, and indices. The data is organized in parquet files and includes related video files. Metadata provides specific information about data types, shapes, and other technical details.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221213
• 数据集用途: 机器人操控任务（抓取红色盒子）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 2522
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet（数据） + MP4（视频）

机器人类型

• 机器人: so_follower

数据集结构

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作（肩部、肘部、腕部、夹爪等6个关节位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与action相同的6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库版本

• codebase_version: v3.0

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具 在线查看数据集。