ai_worker_pick_and_place_999

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3001帧，10个视频，以及1个任务。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3个通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。